關於自動駕駛
近年來特斯拉帶動電動車與自動駕駛進入廣大消費市場，大家都在討論是 Level N 的自動駕駛汽車，但航空上很早就開始引進自動駕駛做為飛行輔助，不同於地面交通載具，航空自動駕駛較為著重航路 (飛行路線)、飛行姿態與預定控制行為的管理，隨著電控元件縮小化、感應器成本降低、電池技術進步與飛行控制軟體逐步成熟，無人機也大量應用自動駕駛技術，而兩大開源飛控系統 ArduPilot/APM、PX4 都在自動駕駛著墨很多，甚至 PX4 直接標榜 Open Source Autopilot
For Drone Developers。
Photo by Vishnu Mohanan on Unsplash
透過 GUI 地面站系統航路規劃
學習開源無人機系統時，幾乎都會碰到要求安裝地面站系統 (Ground Station, GCS)，無論是 ArduPilot/APM 的 Mission Planner 或 PX4 的 QGroundControl 都提供除了無人機軟韌體更新設定以外大量自動駕駛的功能，要如何透過這些 GUI 工具達成自動飛行控制呢？
身為軟體工程師，沒有 CLI 好像哪邊怪怪的？
GUI 工具雖然使用直覺，但大量資訊經過使用介面包裝，常常會發生想找某個資訊，但在介面中迷路，尤其老牌 ArduPilot/APM 的 Mission Planner 多少經歷長時間歷史包袱，UX 體驗並不好，不過身為軟體工程師，最好有指令列工具把所有東西都列出來、下指令就動作，ArduPilot/APM 的 MAVProxy 就是這樣的工具，當然，我們可能需要先聊聊什麼是 MAVLink。
指令列都可以操作，用 Python 來跟無人機聊聊天吧！
ArduPilot/APM 與 PX4 都提供官方函式庫，來看看有哪些選擇，同時試試看以 ArduPilot/APM 官方 Python 函式庫跟多旋翼無人機 Say Hello。
講者及議題
ericpi - KSDG/MOPCON organizer
曾任 KKBOX 集團資深後端幕僚工程師、開放平台營運部門經理，負責 IoT 音樂硬體合作整合業務；爾後加入 Webduino 營運管理業務，認為 IoT 不應該只在地面上，目前取得民航局無人機普通、專業基本級 I、專業高級 Ia G3、專業高級 Ib G1 四張操作證，繼續在無人機浩瀚的知識領域中摸索，歡迎同好一起研究討論。
這場活動中將分享：
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透過圖形化地面站系統進行無人機的飛行航路規劃
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如何透過指令列地面站控制無人機？使用指令列地面站有什麼好處？
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什麼是 MAVLink？ 其通訊協定長什麼樣子？
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MAVLink 與無人機溝通的架構如何？又有哪些函式庫可以使用？
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快快樂樂寫 Python 跟無人機聊聊天
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