KSDG #67 容易上手+功能豐富+CP最高的飛控軟體 - INAV

無人機開源軟體很多家,要怎麼選擇 ?!

無人機應用廣泛,在 Github 上面已經有多個十分成熟的開源飛行控制專案,諸如常見到的 BetaflightINAVArduPilot/APMPX4 等,前幾次聚會探討的 ArduPilot/APMPX4 專案在正規任務機用途上應用盛行,但同樣也相對設定複雜且硬體昂貴。初入門無人機世界除了 KSDG #66 活動 討論到的 Betaflight 之外,INAV 提供更多外掛硬體支援、飛行模式選擇與自動駕駛功能,在經濟且簡易入門的方案中,功能卻依然豐富,這次聚會就來聊聊與 Betaflight 系出同源,介面同樣友善但多才多藝的 INAV

 

這次來點新鮮的硬體,怎麼利用光流感測器達成室內穩定飛行?

過去我們了解四軸/多旋翼無人機提供了簡單粗暴的飛行原理,室外普遍透過 GPS 定位資訊來穩定飛行姿態,但室內要如何達成感應器穩定飛行的目的呢?這次我們將使用光流感測器幫助室內穩定,來看看安裝跟軟體設定有什麼眉角吧!

Image credits: Matek

 

從零開始 DIY,硬體安裝跟設定

四軸/多旋翼無人機構造簡單,如果是自己配置硬體還是要留意物理限制,本次聚會一併分享硬體組裝小技巧。設定 INAV 飛控相當簡易,這次將一併說明 GPS、光流硬體及飛行模式設定,簡單聽完快速起飛~

Image credits: Speedybee

 

組裝跟設定都好了,試飛心裡抖抖的怎麼辦

要起飛除了法規、安全、設定都要注意之外,尚有很多瑣碎的準備工作,飛行檢查更是不可少的環節,iNav 起飛有什麼故障排除的方法?又起飛時有什麼小技巧?聚會一起分享給大家~

 

講者及議題

ericpi - KSDG/MOPCON organizer

曾任 KKBOX 集團資深後端幕僚工程師、開放平台營運部門經理,負責 IoT 音樂硬體合作整合業務;爾後加入 Webduino 營運管理業務,認為 IoT 不應該只在地面上,目前取得民航局無人機普通、專業基本級 I、專業高級 Ia G3、專業高級 Ib G1 四張操作證,繼續在無人機浩瀚的知識領域中摸索,歡迎同好一起研究討論。

這場活動中將分享:

  1. Cleanflight 家族:BetaflightINAV 特性簡介 

  2. 複習一下:四軸/多旋翼無人機飛行原理與硬體

  3. INAV 四軸/多旋翼無人機組裝、光流/GPS 模組設定與偵錯方法

  4. INAV 快樂試飛要注意的所有事情及相關技巧

 

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2012 開始在高雄舉辦不定期軟體開發者實體聚會, 活動資訊與交流可以參考 FB 社團/粉絲專頁:

 

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