無人機開源軟體很多家，要怎麼選擇 ？！
無人機應用廣泛，在 Github 上面已經有多個十分成熟的開源飛行控制專案，諸如常見到的 Betaflight、INAV、ArduPilot/APM、PX4 等，前幾次聚會探討的 ArduPilot/APM、PX4 專案在正規任務機用途上應用盛行，但同樣也相對設定複雜且硬體昂貴。初入門無人機世界除了 KSDG #66 活動 討論到的 Betaflight 之外，INAV 提供更多外掛硬體支援、飛行模式選擇與自動駕駛功能，在經濟且簡易入門的方案中，功能卻依然豐富，這次聚會就來聊聊與 Betaflight 系出同源，介面同樣友善但多才多藝的 INAV。
這次來點新鮮的硬體，怎麼利用光流感測器達成室內穩定飛行？
過去我們了解四軸/多旋翼無人機提供了簡單粗暴的飛行原理，室外普遍透過 GPS 定位資訊來穩定飛行姿態，但室內要如何達成感應器穩定飛行的目的呢？這次我們將使用光流感測器幫助室內穩定，來看看安裝跟軟體設定有什麼眉角吧！
Image credits: Matek
從零開始 DIY，硬體安裝跟設定
四軸/多旋翼無人機構造簡單，如果是自己配置硬體還是要留意物理限制，本次聚會一併分享硬體組裝小技巧。設定 INAV 飛控相當簡易，這次將一併說明 GPS、光流硬體及飛行模式設定，簡單聽完快速起飛～
Image credits: Speedybee
組裝跟設定都好了，試飛心裡抖抖的怎麼辦
要起飛除了法規、安全、設定都要注意之外，尚有很多瑣碎的準備工作，飛行檢查更是不可少的環節，iNav 起飛有什麼故障排除的方法？又起飛時有什麼小技巧？聚會一起分享給大家～
講者及議題
ericpi - KSDG/MOPCON organizer
曾任 KKBOX 集團資深後端幕僚工程師、開放平台營運部門經理，負責 IoT 音樂硬體合作整合業務；爾後加入 Webduino 營運管理業務，認為 IoT 不應該只在地面上，目前取得民航局無人機普通、專業基本級 I、專業高級 Ia G3、專業高級 Ib G1 四張操作證，繼續在無人機浩瀚的知識領域中摸索，歡迎同好一起研究討論。
這場活動中將分享：
-
Cleanflight 家族：Betaflight、INAV 特性簡介
-
複習一下：四軸/多旋翼無人機飛行原理與硬體
-
INAV 四軸/多旋翼無人機組裝、光流/GPS 模組設定與偵錯方法
-
INAV 快樂試飛要注意的所有事情及相關技巧
About Kaohsiung Software Developer Group
2012 開始在高雄舉辦不定期軟體開發者實體聚會, 活動資訊與交流可以參考 FB 社團/粉絲專頁：
特別感謝
台灣產學策進會熱情提供活動場地。
怎麼快速找到我們？
