KSDG #66 從零開始 - 最容易 DIY 的開源無人機

無人機開源軟體很多家,要怎麼選擇 ?!

無人機應用廣泛,在 Github 上面已經有多個十分成熟的開源飛行控制專案,諸如常見到的 BetaflightiNavArduPilot/APMPX4 等,前幾次聚會探討的 ArduPilot/APMPX4 專案在正規任務機用途上應用盛行,但同樣也相對設定複雜且硬體昂貴。如果只是初入門無人機世界,顯然 BetaflightiNav 提供更加廉價且簡易入門的方案,這次聚會就來聊聊介面簡易且硬體支援度相當多,操作設定介面又非常友善的 Betaflight

Image credits: Betaflight

 

四軸/多旋翼無人機是如何飛行的,又要如何選擇硬體呢?

四軸/多旋翼無人機提供了簡單粗暴的飛行原理,四個旋翼正確控制轉動需要飛控軟硬體的配合,讓我們來聊聊怎麼計算馬達、槳葉、飛控、電子調變器搭配,才能組裝出一架不用註冊 (<250公克) 又會飛的迷你無人機。而現在懶人專用的 AIO 飛控板又幫大家省掉了什麼麻煩?如果又想玩開源無人機又不想動手,有沒有什麼可以直接買的成品?

Image credits: BETAFPV

 

從零開始 DIY,並設定無人機大腦 Betaflight 飛控

四軸/多旋翼無人機構造簡單,如果是自己配置硬體還是要留意物理限制,本次聚會一併分享硬體組裝小技巧。設定 Betaflight 飛控相當簡易,但還是有許多設定項目需要留意,另外在設定過程也得一併測試軟硬體配合狀態,這些眉眉角角一次分享給大家。

 

組裝跟設定都好了,試飛心裡抖抖的怎麼辦

要起飛除了法規、安全、設定都要注意之外,尚有很多瑣碎的準備工作,飛行檢查更是不可少的環節,起飛有什麼常見技巧,遙控操作上又有什麼要注意的地方呢?

 

講者及議題

ericpi - KSDG/MOPCON organizer

曾任 KKBOX 集團資深後端幕僚工程師、開放平台營運部門經理,負責 IoT 音樂硬體合作整合業務;爾後加入 Webduino 營運管理業務,認為 IoT 不應該只在地面上,目前取得民航局無人機普通、專業基本級 I、專業高級 Ia G3、專業高級 Ib G1 四張操作證,繼續在無人機浩瀚的知識領域中摸索,歡迎同好一起研究討論。

這場活動中將分享:

  1. 常見無人機開源軟體介紹

  2. 四軸/多旋翼無人機飛行原理與硬體概述

  3. 怎麼選擇便宜入門的無人機或其零組件

  4. 四軸/多旋翼無人機簡易組裝說明與 Betaflight 設定方法

  5. 快樂試飛要注意的所有事情及相關技巧

 

About Kaohsiung Software Developer Group

2012 開始在高雄舉辦不定期軟體開發者實體聚會, 活動資訊與交流可以參考 FB 社團/粉絲專頁:

 

特別感謝

台灣產學策進會熱情提供活動場地。

 

怎麼快速找到我們?

K Square / 高雄市前鎮區復興四路20號A棟1樓

イベントチケット

チケット種別 販売期間 価格
一般票

2024/04/15 18:00(+0800) ~ 2024/04/25 18:00(+0800) 販売終了
  • 無料
次へ