無人機開源軟體很多家，要怎麼選擇 ？！
無人機應用廣泛，在 Github 上面已經有多個十分成熟的開源飛行控制專案，諸如常見到的 Betaflight、iNav、ArduPilot/APM、PX4 等，前幾次聚會探討的 ArduPilot/APM、PX4 專案在正規任務機用途上應用盛行，但同樣也相對設定複雜且硬體昂貴。如果只是初入門無人機世界，顯然 Betaflight、iNav 提供更加廉價且簡易入門的方案，這次聚會就來聊聊介面簡易且硬體支援度相當多，操作設定介面又非常友善的 Betaflight。
Image credits: Betaflight
四軸/多旋翼無人機是如何飛行的，又要如何選擇硬體呢？
四軸/多旋翼無人機提供了簡單粗暴的飛行原理，四個旋翼正確控制轉動需要飛控軟硬體的配合，讓我們來聊聊怎麼計算馬達、槳葉、飛控、電子調變器搭配，才能組裝出一架不用註冊 (<250公克) 又會飛的迷你無人機。而現在懶人專用的 AIO 飛控板又幫大家省掉了什麼麻煩？如果又想玩開源無人機又不想動手，有沒有什麼可以直接買的成品？
Image credits: BETAFPV
從零開始 DIY，並設定無人機大腦 Betaflight 飛控
四軸/多旋翼無人機構造簡單，如果是自己配置硬體還是要留意物理限制，本次聚會一併分享硬體組裝小技巧。設定 Betaflight 飛控相當簡易，但還是有許多設定項目需要留意，另外在設定過程也得一併測試軟硬體配合狀態，這些眉眉角角一次分享給大家。
組裝跟設定都好了，試飛心裡抖抖的怎麼辦
要起飛除了法規、安全、設定都要注意之外，尚有很多瑣碎的準備工作，飛行檢查更是不可少的環節，起飛有什麼常見技巧，遙控操作上又有什麼要注意的地方呢？
講者及議題
ericpi - KSDG/MOPCON organizer
曾任 KKBOX 集團資深後端幕僚工程師、開放平台營運部門經理，負責 IoT 音樂硬體合作整合業務；爾後加入 Webduino 營運管理業務，認為 IoT 不應該只在地面上，目前取得民航局無人機普通、專業基本級 I、專業高級 Ia G3、專業高級 Ib G1 四張操作證，繼續在無人機浩瀚的知識領域中摸索，歡迎同好一起研究討論。
這場活動中將分享：
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常見無人機開源軟體介紹
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四軸/多旋翼無人機飛行原理與硬體概述
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怎麼選擇便宜入門的無人機或其零組件
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四軸/多旋翼無人機簡易組裝說明與 Betaflight 設定方法
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快樂試飛要注意的所有事情及相關技巧
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