KSDG #63 進入開源無人機第一步

無人機也有開源軟體 ?!

無人機應用廣泛,但悄悄的在 Github 上面已經有多個十分成熟的開源飛行控制專案,諸如常見到的 ArduPilot/APMPX4Betaflight 等等,這些開源軟體針對不同應用情境有不同的授權條款與設計方向,同時也在固定翼、四軸、直升機、穿梭機等不同結構飛行器提供不一樣的支援跟特性。

 

好了,我知道有開源軟體,但要怎麼開始?

在眼花撩亂的各家開源軟體當中,要搭配什麼飛行控制的電子硬體,又需要搭配怎樣的飛行器載具,顯然需要一些航空及遙控技術的基本先備知識,這似乎是個令軟體工程師苦手的難題。

 

完成飛行器組裝跟設定,試飛 crash 就是真的 crash

不同於在電腦上灌個 Linux,系統 crash 就只是電源開關長按關機重來,飛到天上的載具有一定危險性,同時飛行本身有不少需要學習的技巧。

 

講者及議題

ericpi - KSDG/MOPCON organizer

曾任 KKBOX 集團資深後端幕僚工程師、開放平台營運部門經理,負責 IoT 音樂硬體合作整合業務;爾後加入 Webduino 營運管理業務,認為 IoT 不應該只在地面上,目前取得民航局無人機普通、專業基本級 I、專業高級 Ia G3 三張操作證,還在繼續往更高級別努力中。

這場活動中將分享:

  1. 常見飛行載具分類與其航空機械特性

  2. 航空模型與遙控無人機電機配置差異

  3. 要進入開源無人機的世界要準備哪些東西

  4. 如何安裝/設定多旋翼機開源飛控,以 RadioLink MiniPix 為例

  5. 試飛要注意的所有事情

 

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