KSDG #64 進入開源無人機第一步沒講到的 - 遙控器

無人機真正的控制中樞 - 遙控器

無論是航空模型或是無人機,遙控器都是整個飛行控制的靈魂,許多無人機操作者都會慣用幾支遙控器去配對多架常飛行的飛行器,因此認識遙控器與學會遙控器-接收器設定是幾乎所有遙控飛行器操作者都必須學會的課題。而許多無人機或航模入門者也會考慮先買一隻稱手的遙控器,先透過電腦的無人機/遙控飛行模擬器累積飛行經驗,以防止實機飛行失事的成本太高。

 

幾動、幾通道?這一大堆名詞好頭痛啊~

在採購無人機或是航空模型時,常會出現四動、四通道這樣的詞彙,到底是越多越好還是有什麼特殊涵義?又 Spektrum、Futaba、RadioLink、RadioMaster 這麼一大堆遙控器品牌有什麼差異?而 DSMX、PWM、S.Bus、MAVLink 這些好像都跟無線遙控協定有關,跟操作者或是無人機軟體開發有什麼關係?

Photo Credit: Wikipedia

 

遙控器也開源,那表示軟體開發者可以做得事情更多囉~

從早期的 OpenTX 到進兩年對觸控支援度而大紅的 EdgeTX,到底開源遙控器可以來帶來什麼樣的好處?又遙控器基礎設定的概念要如何下手?

當然,既然既然遙控器都開源了,寫個程式讓遙控器 Hello World 也是很正常的事情。

 

模擬器是入門者的好幫手

如果投入無人機飛行,可能任何事故都會造成機損,當然在正式飛行前能透過遙控器先體會一下飛行狀態,甚至多作飛行練習,一定對實際飛行會很有幫助,本場也會說明常見飛行模擬器的設定方式,幫助大家可以節約成本一些的進入無人機世界。

 


講者及議題

ericpi - KSDG/MOPCON organizer

曾任 KKBOX 集團資深後端幕僚工程師、開放平台營運部門經理,負責 IoT 音樂硬體合作整合業務;爾後加入 Webduino 營運管理業務,認為 IoT 不應該只在地面上,目前取得民航局無人機普通、專業基本級 I、專業高級 Ia G3 三張操作證,還在繼續往更高級別努力中。

這場活動中將分享:

  1. 四動、四通道這些航空模型名詞是什麼意思?不同結構無人機又需要多少控制?

  2. 常見遙控器品牌與其通訊協議簡介

  3. 遙控器也開源?有哪些選擇?

  4. Travel、Mix、D/R & EXPO 等通用遙控器設定概念

  5. EdgeTX 介紹與簡易設定入門

  6. 開源遙控器的模擬器設定方式

  7. 身為軟體開發者,當然要寫個程式讓遙控器 Hello World

 

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