KSDG #72 開源多旋翼無人機 DIY 大補帖

DJI 無人便宜又好用,但有沒有其他選擇?

當然套裝機就是方便又易用,但身為軟體工程師自己組裝設備也是很正常的,所以我們需要哪些零組件才能組裝出一台無人機呢?

 

不同用途的無人機要如何配置?

無論是室內使用的迷你無人機又或是遠程任務型無人機,這時候針對用途選擇零件就很重要,另一方面無人機飛行涉及配重、軸距、動力、槳葉等空力與電控議題,有什麼工具可以幫助我們更快達成規格配置呢?

 

DIY 組裝小撇步

通常無人機組裝會涉及機構、電路配置,也需要留意組裝順序與合理性等,讓我們一起看看有什麼地方要注意囉~

 

Ardupilot 地面站系統與無人機設定

這次依然選擇歷史悠久功能齊全的開源飛控 Ardupilot,一步一步走過韌體安裝、無人機初始設定,讓 DIY 完的無人機灌好系統!

 

造飛機造飛機就要飛上去~

完成 DIY 無人機組裝、灌系統之後,當然要實際飛行,試飛要注意哪些事情?又如何做細部校調呢?

 

講者及議題

ericpi - KSDG/MOPCON organizer

曾任 KKBOX 集團資深後端幕僚工程師、開放平台營運部門經理,負責 IoT 音樂硬體合作整合業務;爾後加入 Webduino 營運管理業務,認為 IoT 不應該只在地面上,目前取得民航局無人機普通、專業基本級 I、專業高級 Ia G3、專業高級 Ib G1 四張操作證,繼續在無人機浩瀚的知識領域中摸索,歡迎同好一起研究討論。

 

這場活動中將分享:

  1. 常見開源無人機飛控系統

  2. 不同用途多旋翼無人機零件與配件選擇

  3. Ardupilot 刷韌體與設定

  4. 多旋翼無人機試飛與校調

 

About Kaohsiung Software Developer Group

2012 開始在高雄舉辦不定期軟體開發者實體聚會, 活動資訊與交流可以參考 FB 社團/粉絲專頁:

 

特別感謝

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2025/06/12 00:00(+0800) ~ 2025/06/30 18:00(+0800)
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